2025年具身智能产业深度研究：具身智能新形态矿山无人车迈向规模化时代（附下载）

　　1. 核心观点：具身智能最快商业落地方向，矿山无人驾驶正 迈向规模化应用

　　无人驾驶能够解决矿山智能化转型核心痛点，且矿山运营环境封闭、高度结构化， 适合无人驾驶车辆部署。传统矿山作业存在安全、成本与效率三重痛点，无人驾 驶通过减少司机需求，显著降低人为因素带来的安全风险与人力成本，并可以节 约燃油和运营成本，还能够大幅提升作业时长与工作效率。技术可行性方面，矿 山具备高度结构化、路线固定、交通参与者单一的特征，显著降低感知与决策复 杂度，是 L4 级自动驾驶最优场景之一。 矿山无人驾驶商业模型已经跑通，行业迈入 1 到 100 规模化应用阶段。市场空间 方面，中国矿山无人驾驶规模预计 2030 年超 300 亿人民币，2024-2030 复合增长 率 57.4%；全球矿山无人驾驶规模预计 2030 年达到 81 亿美元，2024-2030 复合增 长率 51.0%。商业模式方面，目前矿山无人驾驶行业可划分为运输运营模式与解 决方案模式两类；运输运营模式下，由无人驾驶企业购置、改造并持有无人驾驶 矿卡，向下游客户提供运力服务；解决方案模式下，无人驾驶企业作为 Tier1 提供 技术方案为矿用车进行前装改造，或直接为下游客户存量车提供后装改造，下游 客户则自持车辆。矿山无人驾驶企业有望先以重资产的运输运营模式切入应用场 景，再逐渐转化到轻资产的解决方案模式形成稳健运营。解决方案模式的商业模 型已经跑通，以矿用宽体车为例，无人驾驶改造后单车生命周期年均带来经济效 益 25 万，改造费用 2 年即回本。

　　易控智驾、希迪智驾、踏歌智行、中科慧拓等多家初创企业走在商业化前列。易 控智驾成立于 2018 年，目前活跃车队规模超 1400 辆，已覆盖中国 12 个最大露天 煤矿中的 7 个；公司核心产品为“著山”矿区无人驾驶解决方案和“暮野”智能 矿区数字化解决方案，技术架构采用“单车智能+云端协同”模式；公司处于高速 成长期，2024 年营收 9.86 亿元，同比增速 264%，并正由重资产的持车运力模式 转向轻资产的解决方案模式。希迪智驾成立于 2017 年，截至 2024 年底已交付 143 辆自动驾驶矿卡及 60 套独立自动驾驶卡车系统；公司核心产品为元矿山解决方 案，构建“硬件+软件+服务”三层体系，打通采矿全流程；公司增长动能强劲， 2024 年营收 4.10 亿元，同比增速达 207%。踏歌智行成立于 2016 年，已服务国家 能源、包钢等头部矿企，部署车辆超 450 台；公司核心产品为“旷谷”露天矿无 人运输整体解决方案，以露天矿为主要应用场景，基于车地云一体化架构，覆盖 自研车规级智能硬件；公司是目前唯一拥有成熟露天矿场景专用智能车载硬件的 企业。中科慧拓为中国科学院自动化所孵化的智慧矿山企业，成立于 2019 年；公 司核心产品为全栈式智慧矿山无人化整体解决方案“愚公 YuKon”，是世界唯一全 机型、国内唯一多矿种、全场景适配的智慧矿山操作平台；公司项目目前已覆盖 全国 22 个省/直辖市，全球 40 余个矿山。

　　拥有持续学习能力的无人驾驶车辆是具身智能的一种表现形态。广义来看，具身 智能指具有物理身体并能通过感知和交互与环境进行实时互动的智能系统，让 AI 不再局限于虚拟世界的数据处理和决策，而是能够像人类一样在现实世界中感知、 学习和行动。具身智能的主要表现形态包括具身机器人、机器狗、无人驾驶车辆 等，其中无人驾驶车辆是目前有望最快实现商业化落地的方向。

　　无人驾驶是实现高度自动化和完全自动化的 L4 及 L5 级别智能驾驶。国内智能驾 驶技术正沿着清晰的路径稳步推进。在技术分级层面，2022 年 3 月出台的《汽 车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）明确了自动驾驶的定义，即车辆以自动 方式持续执行部分或全部动态驾驶任务，该标准与美国 SAE 标准一致采用六级 分类（L0-L5），并从动态驾驶任务、最小风险状态等多维度进行规范。其中，L0- L2 为驾驶辅助，驾驶员主导驾驶；L3 具备自动驾驶特征，用户接管后成为驾驶 员；L4-L5 由系统主导，仅需调度员激活调度服务。

　　无人驾驶可按照载人与载货、高速与低速、开放与封闭的区别，划分多种应用场 景。按照载人与载货，L4 级无人驾驶可分为乘用车 Robotaxi 无人驾驶出租车和 Robobus 无人驾驶小巴、商用车 Robotruck 无人驾驶卡车和 Robovan 无人驾驶物 流车；其中应用于长途干线物流的 Robotruck 与城市出租车的 Robotaxi 均属于高 速、开放场景，应用于短途集中出行的 Robobus 属于中低速、开放场景，应用于 城市配送物流的 Robovan 属于低速、半开放场景，应用于矿山港口等特定场景物 流的 Robotruck 属于低速、封闭场景。

　　商业化进度方面，载货先于载人、低速先于高速、封闭先于开放。以载货为目的 的商用车对于安全风险的容忍度高于以载人为目的的乘用车，且 B 端用户高度关 注生产效率与降本效果，只要能产生可见的投资回报，下游用户便愿意投入改造 资金。此外，在低速、封闭场景下，自动驾驶车辆的运营路线相对固定，系统面 临的 Corner Case 较少，并且对于车辆感知决策的时延要求较低，因此矿山等封闭 场景下的 Robotruck 无人驾驶卡车成为当前商业化进展最快的无人驾驶赛道之一， 多家企业已经开始开展规模化商业落地。